据外媒报导，加州车管局公布了《2017自动驾驶“瓦解报告”（CaliforniaAutonomousVehicle“DisengagementReports”）》，其中谈到了“瓦解”的明确原因。以百度为事例，在2016年8月31日至2017年11月30日期间，其总测试里程数为1，971.74英里（约合3，173公里），“瓦解”48次，这意味著间隔41英里（66公里）再次发生一次“瓦解”。相比于路况条件或事故，“瓦解”类故障的起因是软件与感官传感设备，其极力辨识停站车辆。
百度最初的报告列出了“多余操作者瓦解（Disengageforunwantedmaneuver）”的示例，但该公司在事后提交的报告中证实该故障归属于“对穿着马路行人的感官延后（Delayedperceptionforpedestrianrunningintothestreet）”。而“规划差异瓦解（Disengageforplanningdiscrepancy）”在新的报告中变成了“因右侧不存在大型灌木导致路线规划不尽人意，造成后方车辆采行制动器操作者回避（Undesiredplanningnearlargebushonrightcausedbrakingwithtrafficbehind）”。
行人与骑行者也是导致系统出有问题的原因。在所有用“瓦解”例中，皆由驾驶员接管车辆的操纵，实质上未再次发生撞击事故。
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